Контактная информация
| Пол: | мужчина |
| Город: | Москва |
Заработная плата от
нет данных
Опыт работы
более 5 лет
МГТУ им. Н. Э. Баумана, с июня 2005 по настоящее время Должность: Инженер-программист Функции:Разработка ПО реального времени систем управления мобильных робототехнических комплексов для экстремальных ситуаций (МРК). Разработка ПО для тестирования различного оборудования. Поддержка и доработка существующего ПО. Подбор комплектующих‚ участие в разработке электронных блоков‚ разводка печатных плат. Участие в доводке‚ испытаниях‚ показах и выставках МРК. Написание отчетов по НИР. Создание сайта отдела. Результаты работы / достижения:Разработка программного комплекса реального времени для легких (до 200 кг) и сверхлегких (до 60 кг) МРК‚ состоящих из носимого пульта оператора на основе защищенного планшетного компьютера‚ электромеханического колесного или гусеничного мобильного робота с электромеханическим манипулятором‚ специального оборудования‚ кабельного канала связи или радиомодема‚ приемника спутниковой навигационной системы GPS. Пультовое ПО разработано на Visual C++ (MFC‚ WinAPI). Бортовая часть СУ МРК выполнена на основе блоков PC104‚ ОС – ROM DOS‚ язык – Borland C++. Ряд МРК‚ оснащенных разработанным ПО‚ эксплуатируются в экстренных подразделениях силовых ведомств РФ. ФГУП НПП ВНИИЭМ, г. Москва, с июня 2005 по декабрь 2007 Должность: Инженер-программист (по совместительству) Разработка управляющей программы программно-аппаратного комплекса бесконтактного датчика контроля шагов регулирующих электроприводов энергетического реактора (микроконтроллер Fastwel RTU188-BS). Проведение испытаний системы в лабораторных и заводских условиях, выпуск комплекта технической документации - технических описаний, протоколов испытаний, итоговых отчетных документов. Результаты работы / достижения: проведена разработка ПО реального времени датчика контроля шагов. Программно-аппаратный комплекс прошел всесторонние испытания и успешно их выдержал. СКТБ ПР МГТУ им. Баумана, с января 2001 по июнь 2005 Должность: Конструктор I категории Разработка ПО реального времени систем управления мобильных робототехнических комплексов для экстремальных ситуаций (МРК). Участие в доводке, испытаниях, показах и выставках МРК. Установка, настройка и сопровождение ПО компьютеров отдела; обучение пользователей. Результаты работы / достижения: Разработка «с нуля» и «под ключ» нескольких версий программного комплекса реального времени (микроконтроллер Fastwel CPU188-5MX, ОС – ROM DOS, язык – Borland C++) для легких (200 кг) МРК, состоящих из пульта оператора, электромеханического мобильного робота с пятистепенным манипулятором и гусеничной ходовой частью, навесного и дополнительного оборудования, кабельного или радиоканала связи RS485. МРК, оснащенные разработанным ПО, прошли полномасштабные испытания, успешно их выдержали и в настоящее время эксплуатируются в экстренных службах Минатома, МВД и МЧС РФ. Разработка ПО для тестирования системы управления тяжелых (20 т) МРК (ОС Windows 98/XP, язык Visual C++). Разработка ПО для тестирования различного оборудования. Написание отчетов по НИР. ОКБ СР МГТУ им. Баумана, с августа 1998 по декабрь 2000 Должность: конструктор II категории Разработка РКД механической части МРК (оформление сборочных чертежей узлов – электромеханизмов, узлов поста дистанционного управления, корпусов РЭА, деталировка, проведение расчетов). Участие в доводке, испытаниях, показах и выставках МРК. Результаты работы / достижения: В соответствии с выпущенной РКД проведено успешное изготовление серии из пяти МРК, ряда опытных МРК.
Дополнительная информация
Возраст: 35
Знание языков: Английский, продвинутый
График работы: полный рабочий день